GY-US42 Cảm Biến Siêu Âm MB1242 40 SRF02 I2C sử dụng đầu dò phát ra sóng siêu âm , sau khi được chiếu xạ vào vật thể đo được , đầu dò nhận và trả lại sóng âm , và sử dụng chênh lệch thời gian để tính toán khoảng cách thực tế.

Lưu ý : Nên sử dụng trên bề mặt bằng phẳng để giảm sai số khi sử dụng .

Thông số kỹ thuật :

• Sử dụng I2C,PWM, UART để có thể đọc dữ liệu
• phạm vi mù khoảng 20cm , phạm vi trong vòng 20cm là không đọc được
• Điện áp cấp : 3~5V
• Phạm vị đo : 20~720cm
• Độ phân giải sai số 1cm

Descriptions:
1>.Pin1:VCC
2>.Pin2:GND
3>.Pin3:CR,serial port USART_RX/IIC_SCL/Trig
4>.Pin4:DT,serial port USART_TX/IIC_SDA/Echo
5>.Pin5:INT,measurement status
6>.Pin6:PS,serial port/IIC/pulse mode conversion (default=IIC mode)
7>.PS pin hardware selection module working mode
8>.PS is left unconnected (default):IIC mode,Pin3(CR)=SCL,Pin4(DT)=SDA,Pin5 is INT status pin
9>.PS to VCC(PS=H):Serial UART mode,Pin3 (CR)=RX,Pin4 (DT)=TX,TTL level
10>.Connect PS to GND (PS=L):Pulse PWM mode,Pin3 (CR)=Trig trigger pin,Pin4 (DT)=Echo echo pin
5.Communication Protocol and Operation Steps:
1>.Serial communication parameters:9600,N,8,1/115200,N,8,1(default baud rate is 9600bps)
2>.Module output format,each frame contains 8-13 bytes (hexadecimal):
1.1>.Byte0:0x5A,frame header flag
1.2>.Byte1:0x5A,frame header flag
1.3>.Byte2:0x45,this frame data type(represents that this frame data is distance data)
1.4>.Byte3:0x02,the a