GY-87 Cảm Biến La Bàn 10 DOF MPU6050 HMC5883L BMP180 được sử dụng để đo 10 thông số: 3 trục Góc quay (Gyro), 3 trục gia tốc hướng (Accelerometer), 3 trục từ trường (Magnetometer) và áp suất không khí (Atmospheric Pressure) bằng cách kết hợp 3 loại cảm biến trên cùng 1 board mạch sử dụng giao tiếp I2C.