TMC2209 là module driver điều khiển động cơ bước hiệu suất cao, nổi bật với khả năng hoạt động êm ái, hỗ trợ vi bước lên đến 1/256 và giao tiếp UART thông minh. Sản phẩm được sử dụng rộng rãi trong máy in 3D, CNC mini, robot và các hệ thống tự động hóa cần độ chính xác cao.

Driver sử dụng công nghệ StealthChop giúp giảm tiếng ồn đáng kể khi động cơ hoạt động, đồng thời hỗ trợ SpreadCycle cho khả năng vận hành mạnh mẽ và ổn định ở tốc độ cao.

Đặc điểm nổi bật

• Điều khiển động cơ bước cực êm
• Hỗ trợ vi bước lên đến 1/256
• Hỗ trợ giao tiếp UART
• Tương thích chuẩn STEP/DIR
• Hiệu suất cao, ít sinh nhiệt
• Hỗ trợ bảo vệ quá nhiệt và quá dòng
• Phù hợp cho máy in 3D và CNC

Thông số kỹ thuật

• Model: TMC2209
• Điện áp motor: DC 5.5V – 38V
• Điện áp logic: 3.3V / 5V
• Dòng đầu ra tối đa: 2A
• Dòng khuyến nghị: khoảng 1.7A
• Vi bước: lên đến 256 microstep
• Chế độ điều khiển:
  • STEP / DIR
  • UART
• Công nghệ:
  • StealthChop2
  • SpreadCycle

Chân kết nối

Điều khiển

• EN
• STEP
• DIR
• MS1
• MS2
• PDN/UART
• CLK

Motor & nguồn

• VM
• GND
• VIO
• M1A / M1B
• M2A / M2B

Ứng dụng

• Máy in 3D
• Máy CNC mini
• Robot tự động
• Hệ thống cơ khí chính xác
• Điều khiển động cơ bước NEMA17
• Dự án Arduino / STM32 / ESP32

Ưu điểm của TMC2209

• Êm hơn A4988 và DRV8825
• Hỗ trợ UART dễ cấu hình
• Giảm rung động động cơ
• Hoạt động ổn định ở tốc độ cao
• Tản nhiệt tốt khi dùng heatsink