GY-BMI160 Cảm Biến Gia Tốc 6 Trục BMI160 I2C SPI

GY-BMI160 là module cảm biến chuyển động 6 bậc tự do (6DOF) tích hợp chip Bosch BMI160, bao gồm gia tốc kế 3 trục (Accelerometer) và con quay hồi chuyển 3 trục (Gyroscope) trong cùng một vi mạch. Module có khả năng đo gia tốc, góc quay và chuyển động với độ chính xác cao, phù hợp cho các ứng dụng điều khiển, định vị và cân bằng.

Module hỗ trợ cả giao tiếp I2C và SPI, giúp dễ dàng kết nối với các nền tảng như Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi và nhiều vi điều khiển khác. Nhờ mức tiêu thụ điện năng thấp, tốc độ phản hồi nhanh và độ ổn định cao, GY-BMI160 được sử dụng rộng rãi trong robot, drone, thiết bị đeo thông minh, hệ thống điều hướng và các dự án IoT.

Đặc điểm nổi bật

• Tích hợp gia tốc kế 3 trục và con quay hồi chuyển 3 trục trên cùng một chip.
• Sử dụng cảm biến Bosch BMI160 có độ chính xác cao.
• Hỗ trợ giao tiếp I2C và SPI.
• Dữ liệu đầu ra 16-bit, cho phép đo chính xác chuyển động và góc quay.
• Tiêu thụ điện năng thấp, phù hợp cho thiết bị dùng pin.
• Kích thước nhỏ gọn, dễ tích hợp vào nhiều hệ thống.
• Hỗ trợ nhiều dải đo để phù hợp với từng ứng dụng.

Thông số kỹ thuật

• Model: GY-BMI160
• Chip cảm biến: Bosch BMI160
• Loại cảm biến: IMU 6DOF
• Gia tốc kế: 3 trục
• Con quay hồi chuyển: 3 trục
• Độ phân giải: 16-bit
• Dải đo gia tốc: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• Dải đo con quay: ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
• Giao tiếp: I2C hoặc SPI
• Điện áp hoạt động của module: 3V – 5V (module tích hợp mạch ổn áp, chip hoạt động ở điện áp thấp)
• Khoảng cách chân: 2.54 mm