Mạch Điều Khiển Động Cơ Công Suất Cao 450W

Mạch Điều Khiển Động Cơ Công Suất Cao 450W có chức năng khóa điện áp thấp và khả năng duy trì công suất đầu ra liên tục lên đến khoảng 450W (36V, 15A) theo thử nghiệm thực tế.Bo mạch không chỉ hỗ trợ điều khiển bằng tín hiệu analog mà còn có thể nhận tín hiệu điều khiển trực tiếp từ chân IO của vi điều khiển. Hệ thống được trang bị các mạch bảo vệ tốt, giúp tăng độ ổn định và độ bền khi vận hành.

Đặc điểm kỹ thuật chính

1. Sử dụng chip driver cầu H toàn phần kết hợp MOSFET NMOS điện trở trong thấp (110A), dễ dàng điều khiển motor quay thuận và quay ngược.

2. Tần số làm việc của chip lên tới 600KHz, giúp giảm tiếng ồn và nhiệt lượng so với các driver như MC33886, VNH3SP30…, đồng thời nâng cao hiệu suất và tốc độ phản hồi.

3. Hỗ trợ hai ngõ vào PWM, có thể điều chỉnh duty từ 0–100%, giúp kiểm soát tốc độ chính xác và có chức năng phanh nhanh.

4. Dải điện áp làm việc rộng: 10.5V – 36V, phù hợp cho robot, xe mô hình hoặc thiết bị dùng pin lithium cấp nguồn trực tiếp.

5. Tích hợp mạch đệm logic cách ly, hỗ trợ điều khiển trực tiếp từ PLC, vi điều khiển 3V hoặc 5V, hoặc điều khiển bằng điện áp analog để chỉnh tốc độ, phanh và đảo chiều motor.

6. Cách điều khiển đơn giản, chỉ cần 3 dây tín hiệu đầu vào là có thể điều khiển quay thuận, quay ngược và phanh.

7. Tích hợp phần cứng kiểm soát dead-time, bảo vệ cầu H khi đảo chiều liên tục, tránh hiện tượng chập mạch xuyên (shoot-through) và giúp việc lập trình dễ dàng hơn.

8. Tần số cao 600KHz thích hợp cho các loại động cơ lõi rỗng, giúp giảm tiếng ồn và tỏa nhiệt thấp

Hướng dẫn sử dụng chân

Chân điều khiển

• EN: Chân kích hoạt (Enable)

• PWML1: Điều khiển quay thuận

• PWML2: Điều khiển quay ngược

• GND: Mass (âm nguồn)

Chân nguồn & ngõ ra

• VIN+: Cực dương nguồn cấp cho driver (10V–36V)

• GND: Cực âm nguồn

• M+: Kết nối cực dương động cơ

• M-: Kết nối cực âm động cơ

Các chế độ điều khiển

1. Điều khiển bằng mức logic

• EN = 0, PWML1 = 0, PWML2 = 1 → Động cơ quay thuận

• EN = 0, PWML1 = 1, PWML2 = 0 → Động cơ quay ngược

• EN = 0, PWML1 = 1, PWML2 = 1 → Phanh động cơ

• EN = 1, PWML1 = 1, PWML2 = 1 → Động cơ tự do (thả trôi)

2. Điều khiển bằng PWM

• EN = 0

• PWML1 = tín hiệu PWM (duty thay đổi)

• PWML2 = 1 → Quay thuận (điều chỉnh tốc độ bằng duty PWM)

Hoặc:

• EN = 0

• PWML1 = 1

• PWML2 = tín hiệu PWM → Quay ngược (điều chỉnh tốc độ bằng duty PWM)

• EN = 0, PWML1 = 1, PWML2 = 1 → Phanh

• EN = 1, PWML1 = 1, PWML2 = 1 → Chế độ thả tự do

Ghi chú sơ đồ kết nối

• Nguồn vào: 10.5V – 29V (hoặc tối đa 36V tùy tải)

• Kết nối M+ và M- tới động cơ DC công suất lớn (6–24V)

• Có thể dùng nút nhấn để điều khiển quay thuận/ngược/phanh mà không cần lập trình vi điều khiển.