Động cơ bước giảm tốc GSM20 là dòng stepper motor mini có hộp số tích hợp, thiết kế nhỏ gọn với độ chính xác cao, phù hợp cho các cơ cấu điều khiển vị trí tinh vi. Khác với các dòng phổ biến 4 pha 5 dây, phiên bản này sử dụng cấu hình 2 pha 4 dây, cần driver bước 2 pha để vận hành.

Nhờ tích hợp bộ giảm tốc, động cơ đạt độ phân giải góc rất nhỏ (~0.18°/bước), tương đương khoảng 2042 xung cho một vòng quay, cho khả năng điều khiển chính xác và mượt mà. Sản phẩm thường được ứng dụng trong camera giám sát (pan-tilt), van điện, thiết bị gia dụng và các cơ cấu tự động hóa kích thước nhỏ.

Thông số kỹ thuật :

• Model: OT-GSM20-05B

• Loại động cơ: Động cơ bước giảm tốc (Stepper Gear Motor)

• Cấu hình: 2 pha, 4 dây (cần driver ngoài)

• Đường kính motor: ~19.9 mm

• Chiều cao motor: ~20.1 mm

• Đường kính trục ra: 5 mm (trục D, hai mặt phẳng ~2.9 mm)

• Chiều dài trục: ~8.5 mm

• Chiều dài dây: >100 mm

• Trọng lượng: ~23 g

• Góc bước đầu ra: ~0.18°/bước (≈ 2042 xung/vòng)

• Tỷ số giảm tốc: ước tính ~1:102

• Điện trở pha: ~24.6Ω

• Dòng ngắn mạch tại 5V: ~196 mA

• Dòng làm việc khuyến nghị: ~0.1 – 0.2A

• Điện áp driver phù hợp (ước tính): 5V – 24V

Đặc điểm nổi bật

• Kích thước siêu nhỏ, dễ tích hợp vào thiết bị mini

• Độ chính xác cao nhờ hộp số giảm tốc

• Hoạt động ổn định, độ tin cậy cao

• Trục D chắc chắn, truyền động tốt

• Phù hợp điều khiển vị trí chính xác và chuyển động chậm

Lưu ý quan trọng khi sử dụng

• Đây là động cơ bước 2 pha 4 dây, bắt buộc phải dùng driver stepper phù hợp và tín hiệu xung (pulse) để điều khiển

• Không thể cấp nguồn trực tiếp để chạy như động cơ DC

• Hiệu quả vận hành phụ thuộc nhiều vào driver, tần số xung và chương trình điều khiển (gia tốc, tốc độ xung, v.v.)

• Thuộc loại motor tồn kho mới, có thể có vết oxy hóa nhẹ bên ngoài (không ảnh hưởng hoạt động)

• Người dùng cần có kiến thức kỹ thuật cơ bản về stepper motor và driver để sử dụng đúng cách

Ứng dụng phổ biến

• Motor gimbal camera giám sát (PTZ)

• Van điện, thiết bị điều khiển lưu lượng

• Thiết bị gia dụng thông minh

• Cơ cấu định vị chính xác

• Robot mini, cơ điện tử

• Dự án Arduino, STM32, ESP32 (kết hợp driver stepper)